Уроженец города Орск Оренбургской области в Мурманскую область он попал в 1984 году, после того как окончил Ленинградский горный институт. Свой трудовой путь начал в Мончегорске на комбинате «Североникель» в цехе электролиза никеля №2 мастером. Затем работал начальником отделения, начальником плавильного цеха, заместителем генерального директора комбината «Североникель» по производству.
На свой высокий пост Игорь Геннадьевич был избран в декабре 2000 года, успев за короткое время вывести город из глубокого кризиса. Горожане высоко оценили деятельность своего мэра, в 2004 году 80-тью процентами голосов вновь избрав его главой муниципального образования город Мончегорск.
Отличаясь активной жизненной позицией и неуёмной энергией, Игорь Геннадьевич Ермаков всегда оставался неизменно внимателен к людям, вникая в любую, даже самую мелкую, проблему.
Невозможно переоценить тот вклад, что внёс Игорь Геннадьевич в жизнедеятельность города. За время его работы в должности мэра в Мончегорске построены автовокзал и две детские библиотеки, реабилитационный центр для ослабленных детей и приют для детей, а также центр постинтернатной адаптации, молодёжные и спортивные клубы, магазины «Ветеран» для малообеспеченных граждан.
Немало внимания уделял Игорь Геннадьевич Ермаков и благоустройству города. Дважды — в 2004 и в 2005 годах — Мончегорск был награждён специальным призом «Самый благоустроенный город России». Значительные усилия в его работе направлялись и на развитие культуры, физкультуры и спорта. Недаром Игорь Геннадьевич был награждён медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» второй степени, удостоен многих правительственных наград.
Ушёл от нас наш коллега. И, выражая искренние и глубокие соболезнования родным и близким покойного, нам сейчас остаётся только склонить голову перед светлой памятью Игоря Геннадьевича Ермакова. Для нас он навсегда останется не только талантливым руководителем, для которого процветания города стало целью жизни, но и замечательным Человеком — принципиальным, честным и отзывчивым.